본 교재는 PLC제어와 피드백(feedback)제어로 크게 구분되며 PLC제어는 앞서 개발된 “전기설비자동화Ⅰ” 교재의 뒷부분에서 다룬 PLC제어의 확장 편으로써 국내 PLC 생산업체인 LS산전(주)의 최신 기종인 XGT(XGK 및 XGI)를 소개하고 있다. 기존 PLC기종인 Master-K 및 GLOFA-GM은 현재 산업 및 교육현장에 많이 사용되고 있으나 최신 기종인 XGT 시리즈가 점점 더 많이 대체 보급될 예정이므로 본 교재 개발의 가장 큰 이유이다. XGK 분야는 활용 소프트웨어인 XG5000 소개를 포함하여 기초 부분에 많은 분량을 배정한 반면, XGI 분야는 응용 부분을 주로 다루었다. 그 이유는 XGK의 경우 Master-K 계열로서 처음 소개된 반면 XGI는 기존 전기설비자동화Ⅰ에서 다룬 GLOFA-GM 계열이기 때문이다. 따라서 XGI 부분에서는 응용 및 확장펑션뿐만 아니라 사용자정의 펑션 및 펑션블록, 태스크 프로그램, 변수 응용, 아날로그 입출력모듈 등 XGK에서 다루지 않은 분야를 많이 소개하고 있다. 한편, 피드백제어는 정량(quantitative) 혹은 아날로그(analog)제어로써 대부분의 자동화시스템에 적용되는 PID제어기를 다루고 있다. 제어기 설계를 위한 수학적 모델링(라플라스 변환, 전달함수 및 블록선도 등)과 제어기 성능평가 지표(과도 및 정상상태응답, 안정도 및 주파수영역 해석 등) 등을 학습하고 보상기와 PID제어기를 설계하는 과정을 적절한 예를 들어서 설명하였다. 제어기 설계에 필요한 수학 전용 소프트웨어는 국내에서 개발된 CEMTool을 사용하였으며 제어시스템의 시뮬레이션은 자매 소프트웨어인 SIMTool을 사용하였다. 본 교재에서 사용한 CEMTool/SIMTool 프로그램은 현재 세계적으로 널리 활용되고 있는 수학패키지인 MATLAB과도 상호 호환이 가능하다.

본 교재는 1년 과정으로 편성하여 XGK/XGI PLC 부분은 1학기에, 피드백제어는 2학기에 학습하는 것이 가장 적절하지만 모듈 개념으로 학년 구분 없이 사용하여도 무방하다. 또한 상대적으로 관련 현장직무에 가깝도록 집필되었다.

1부 XGK PLC 기초편

제1장 XGK 개요

제2장 데이터와 프로그램 

제3장 XG5000

제4장 응용명령어 

제5장 확장 명령어

제6장 사용자정의 펑션 및 펑션블록 

2부 XGI PLC 응용편 

제1장 XGI PLC 개요 

제2장 데이터 메모리 

제3장 기본FUNCTION 

제4장 확장FUNCTION

제5장 응용FUNCTION

제6장 사용자정의 F/FB 

제7장 태스크 프로그램 

제8장 변수 

제9장 Analog 입력모듈 

제10장 Analog 출력모듈 

제11장 프로그램 예제 

제12장 ST 언어 

3부 피드백 제어편 

제1장 시스템의 수학적 모델링 

제2장 시스템 성능 평가지표 

제3장 PID 제어기 설계법 

제4장 제어시스템 해석 

제5장 CEMTool 활용 제어장치 설계 

참고 문헌

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