공압 기술은 공장 자동화에 있어서 매우 중요한 분야이다. 그러나 한 분야로서 인정되고 발달한 것은 다른 분야에 비해 비교적 짧은 편이다. 이런 가운데 공압 기술을 이용함으로써 얻는 경제적 이득은 최근 공압 기기의 발달과 보급 확대에 촉매 역할을 하고 있다. 공압은 작업용 및 제어용 매체로 산업체 제조 공정에 폭넓게 사용되고 있으며, 산업용 장치는 물론 가정, 농업, 원자력, 우주 분야에까지 이용되고 있다. 생산,조립 등의 반자동화 및 완전 자동화에 있어 PLC, 마이크로컴퓨터 등의 첨단 전자 장치를 이용하는 경우에도 최종 작업은 공압 장치를 이용하는 경우가 대부분이다. 

이 책을 집필함에 있어 저자는 공압을 매체로 한 릴레이 및 PLC 시퀀스 제어를 처음 접하는 사람도 본 저서를 통해 스스로 학습이 가능하도록 하는 데에 최대한 중점을 두었다. 이를 위해 다양한 예제를 곁들여가며 회로 설계 방법을 쉽게 설명함으로써, 대학 및 전문대학 학생은 물론 현업에 종사하는 엔지니어도 공압을 이용한 시퀀스 제어 설계의 기본 개념을 단계별로 확실하게 정립할 수 있도록 구성한 것이 이 책의 가장 큰 특징이라 할 수 있다. 

제1부에서는 먼저 제어의 개념 및 제어에 많이 사용되는 논리 기능과 제어용 기기인 릴레이, 스위치, 센서, 솔레노이드 밸브에 대해 상세하게 기술하였다. 다음으로 논리 기능 및 타이머 등을 이용한 기본 회로 구성 방법을 알아보고, 전기 릴레이를 이용하는 시퀀스 제어에서 회로 상으로 신호 간섭 현상을 해결하는 캐스케이드 방법, 전기 시퀀스 방법 및 스텝퍼 방법에 대해 여러 예제를 통해 반복 학습이 가능하도록 자세히 설명하였다. 또한, 작업자와 기계의 안전을 위한 부가 조건 및 비상 정지에 대한 회로도를 예시하여 필요할 때 실무에 활용할 수 있도록 하였다. 

그리고 제1부 마지막장에 제시된 회로도를 이용하여 독자 스스로 회로도를 독해한 후 변위 단계선도를 작성하고, 배관, 배선작업 및 작동실습을 수행해 본다면 실무능력 향상에 크게 도움이 될 것이다. 제2부에서는 PLC의 개념, 프로그래밍 방법, 공압 시퀀스 회로를 작성하는 방법에 대해 다루었다. 제1부의 릴레이 시퀀스 제어에 대한 개념을 파악하고, 본 저서를 통해 PLC 프로그래밍 방법을 습득한다면, PLC 시퀀스 제어 회로의 설계, 프로그램 작성, 배관 및 배선 후 작동 등 전체 과정을 이해하는 데 큰 어려움이 없을 것으로 생각된다. 한편, 부록에서는 KS에 규정된 유압 ․ 공기압 도면 기호를 첨부하여 필요할 때 수시로 참조할 수 있도록 하였다. 아무쪼록 이 책을 활용하는 학생들은 물론 산업현장에 종사하는 모든 분들에게도 실무능력 배양에 실질적인 도움이 되었으면 하는 바람이며, 책의 내용 중 보완이 필요한 부분에 대해서는 지속적으로 수정해 나갈 것을 약속드린다. 

-머리말 중에서-

I 전기공압제어
1. 제어의 개념 3
1.1 제어의 개요 / 4
1.2 시퀀스 제어 / 13
 

2. 접점 및 스위치 29
2.1 전기 회로의 구성 / 30
2.2 전기 스위치 / 31
2.3 논리 / 41
 

3. 제어 기기 55
3.1 제어 기기 / 56
3.2 전기 릴레이 / 85
3.3 센서 / 89
3.4 솔레노이드 밸브 / 100
3.5 릴레이 접점 보호회로 / 115
 

4. 기초 회로 121
4.1 자기유지회로 / 122
4.2 시간 지연 회로 / 124
4.3 인터록 회로 / 126
4.4 단동 실린더 제어하기 / 129
4.5 복동 실린더 제어하기 (1) / 131
4.6 복동 실린더 제어하기 (2) / 134
4.7 복동 실린더 제어하기 (3) / 136
4.8 AND 회로 제어하기 / 138
4.9 OR 회로 제어하기 / 140
4.10 NOT 회로 구성하기 / 142
4.11 인터록 회로 구성하기 / 143
4.12 온 딜레이 회로 구성하기 / 145
4.13 자기유지에 의한 실린더 제어하기 / 147
4.14 복동 실린더의 자동 귀환 회로 (1) / 149
4.15 복동 실린더의 자동 귀환 회로 (2) / 151
4.16 복동 실린더의 자동왕복회로 제어하기 (1) / 153
4.17 복동 실린더의 자동왕복회로 제어하기 (2) / 155
4.18 복동 실린더의 자동왕복회로 제어하기 (3) / 157
4.19 자동 단/연속 사이클 제어하기 / 159
4.20 비상정지회로 제어하기 / 161
4.21 여자 지연회로 제어하기 / 163
4.22 소자 지연회로 제어하기 / 165
4.23 카운터 회로 구성하기 / 167
 

5. 시퀀스 제어 회로 169
5.1 양측 솔레노이드 밸브를 이용한 제어 회로도 / 171
5.2 편측 솔레노이드 밸브를 이용한 제어 회로 / 174
5.3 시퀀스 제어 방식 / 176
5.4 직관에 의한 A＋A????B＋B???? 제어 회로 설계 / 178
5.5 캐스케이드 제어방법 / 180
5.6 전기 시퀀스 제어 회로 / 235
5.7 전기 스텝퍼 제어 회로 / 272
 

6. 부가 조건 및 비상정지 회로 293
6.1 부가조건 / 294
6.2 비상정지 / 304
 

7. 회로도 파악, 배관 ․ 배선 및 운전실습 321
 

II PLC공압제어
8. PLC 기초 369
8.1 PLC의 개요 / 370
8.2 PLC의 구조 / 381
 

9. PLC 프로그래밍 기초 393
9.1 도구상자의 활용 / 394
9.2 기본 펑션 설명 및 프로그램 예 / 400
9.3 펑션 블록 / 412
9.4 리턴 / 424
9.5 점프 / 425
9.6 서브루틴 / 426
9.7 연산에 따른 타임차트 / 428
9.8 시퀀스 연산자 / 429
 

10. PLC 제어 회로 431
10.1 기초 회로 / 432
10.2 시퀀스 회로 / 451
 

부록
부록 483
유압 · 공기압 도면 기호 / 485
참고문헌 533

이종신
고려대 공학박사
삼성종합기술원 선임연구원
삼성중공업 중앙연구소 팀장
주성대학 산학협력단장/창업보육센터장
충북보건과학대학교 교수
충북과학기술혁신원 전문위원
에스엔피시스템 상임고문

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