본 저서에서는 시스템 설계 및 시스템 제어 부분에서 체계적으로 기술하고 있으며, 모바일 시스템의 공통적인 요소 기술인 이차전지와 전기모터 설계 및 제어 기술을 포함하고 있다. 따라서, 전기자동차에 관심을 가지고 있으며 미래 모바일 시스템의 개발의 주역이 될 기계, 전기전자계열 대학 3, 4학년 또는 대학원 학생들에게 향후 사회에 나아가 개발할 제품의 기본적인 지식을 배양한다는 측면에서 추천하며, 현업에서 이들 제품 개발에 종사하고 있는 모든 주니어 및 시니어 엔지니어들에게도 본 저서가 좀 더 지름길을 줄 것으로 확신한다. 특히, 이들에게는 본 저서의 내용들이 새로운 관점에서 기술되어 있어, 이 책으로부터 기존에 가지고 있는 지식을 정리하면서 또한 새로운 관점에서 바라볼 수 있는 계기가 됐으면 하는 바람이다.

_ 옮긴이 머리말 中에서

옮긴이 머리말 iii

엮은이 머리말 iv

제1장 모빌 파워 일렉트로닉스와 전기자동차

1.1 넓은 파워 일렉트로닉스의 응용 분야 2

1.2 모빌 제품의 설계론 3

1.3 파워 컨트롤러의 실장기술 7

1.4 열적 조화의 기술 9

1.5 전자적 조화의 기술 13

1.6 복합공학으로서의 모빌 파워 일렉트로닉스 19

1.7 전기자동차 시스템설계—본서의 구성 20

제2장 주행제어시스템의 설계

2.1 시스템설계의 순서 26

2.2 모델베이스 개발 30

2.3 제어를 위한 모델링 포인트 33

2.4 시스템 동정법 36

2.5 기간부품의 모델링 예 38

2.6 이동체의 모델링 45

제3장 피드백제어계의 기본적인 설계 순서

3.1 제어계의 설계 순서 50

3.2 간단한 도립진자의 제어계설계 53

3.3 도립 2륜 로봇의 실험 70

제4장 하이브리드 자동차․전기자동차의 주행제어

4.1 주행시스템의 전동화 80

4.2 하이브리드 자동차 85

4.3 인휠모터 전기자동차 97

제5장 전지 및 전원시스템

5.1 이동체의 전원 112

5.2 연료전지 114

5.3 금속공기전지 117

5.4 전기화학 캐퍼시터 120

5.5 2차전지 122

5.6 배터리 매니지먼트 142

제6장 주행용 모터와 그 제어

6.1 전동모터의 기본 특성 150

6.2 교류모터 구동시스템의 구성과 기본 특성 151

6.3 이동체 시스템에 사용되는 모터 155

6.4 교류모터의 고성능 제어 168

6.5 센서리스 제어 183

6.6 모터의 구동회로 187

참고문헌 199

찾아보기 203

엮은이

히로타 유키츠쿠(廣田 幸嗣)

도쿄대학교 공학계 연구과 전자공학전공 수사과정 수료(1971년)

닛산자동차 종합연구소 전자정보연구소 소장(1971~2000년)

현) 칼소닉칸세이㈜ 테크놀로지 오피서

아다치 슈이치(足立 修一)

게이오대학교 대학원 공학연구과 박사과정 수료, 공학박사(1986년)

도시바 종합연구소(1986~1990년)

현) 게이오대학교 공학부 물리정보공학과 교수

지은이

데구치 요시타카(出口 欣高)

도쿄대학교 공학계 연구과 전기공학전공 수사과정 수료(1992년)

현) 닛산자동차 종합연구소 주임연구원

오가사와라 사토시(小笠原 悟司)

나가오카기술과학대학교 전자공학시스템공학 전공, 공학박사(1990년)

현) 홋카이도대학교 대학원 정보과학연구과 시스템 정보과학 전공 교수

옮긴이

김영렬(金永烈)

한양대학교 공과대학 기계공학 학사(1986년), 동 대학원 석사

아주대학교 대학원 시스템공학 박사

고등기술연구원 자동차기술연구실

현대자동차 선행개발센터

현) (주)진우에스엠씨 EV개발센터, 전주대학교 전기전자공학부 겸임교수

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