· 세계적으로 유명한 책들은 대부분 그 양이 너무 방대하므로 기본적인 핵심 내용을 간추려서 쉽게 설명한 책이 필요한 상황에서, 동역학의 기초 개념과 원리를 간결하고 알기 쉽게 설명하였다.

· 충분한 양의 예제와 연습문제를 수록하였다. 예제와 연습문제는 지나치게 복잡한 형태의 문제는 지양하고 주요 핵심 개념을 파악할 수 있는 문제들로 구성하였다.

· 예제에서는 주로 기본적인 문제를 소개하고, 연습문제에서는 고등학교 물리 수준의 문제부터 국가공무원 5급(기술) 제2차 시험에 출제된 문제까지 폭넓고 깊이 있는 문제를 다루었다.

· 모든 연습문제의 정답을 수록하였고, 공부에 도움이 되도록 풀이 과정도 준비하여 별책(연습문제 풀이집)에 기술하였다.

제1장 서론

1.1 동역학 소개 2

1.2 기본 개념 2

1.3 힘 3

1.4 뉴턴의 운동법칙 5

1.5 차원과 단위 6

1.6 벡터 연산과 힘의 모멘트 11

1.7 질량관성모멘트 23

제2장 질점의 운동학

2.1 직선운동 34

2.2 평면곡선운동 52

2.3 중력장 내의 운동 60

2.4 극좌표와 원운동 및 법선과 접선 좌표 79

2.5 여러 질점의 운동 99

2.6 상대운동 113

제3장 힘과 가속도

3.1 직선운동 130

3.2 곡선운동 159

제4장 에너지 방법

4.1 일 184

4.2 일과 에너지 원리 197

4.3 에너지 보존법칙 216

제5장 운동량 방법

5.1 충격량과 선운동량 240

5.2 선운동량 보존과 충돌 257

5.3 각충격량과 각운동량 283

제6장 강체의 평면운동학

6.1 병진운동과 회전운동 300

6.2 절대속도와 상대속도 316

6.3 순간중심 333

6.4 절대가속도와 상대가속도 346

6.5 회전좌표계를 이용한 상대운동 해석 365

제7장 강체의 평면운동역학

7.1 운동방정식과 병진운동 386

7.2 고정축에 대한 회전운동 405

7.3 일반평면운동 420

제8장 강체운동의 에너지와 운동량

8.1 일과 에너지 원리 444

8.2 충격량과 운동량 원리 468

연습문제 해답

부 록

A.1 질량관성모멘트 548

A.2 평면도형의 성질 550

A.3 입체도형 552

A.4 대수식 553

A.5 삼각함수 554

A.6 기하 557

A.7 미분공식 559

A.8 적분공식 561

단위변환 564

참고문헌 565

찾아보기 566

유주식

서울대학교 공과대학 기계공학과 졸업

한국과학기술원 기계공학과 석·박사

University of Michigan 연구교수

(현재) 안동대학교 기계교육과 교수

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